西北工业大学为开展聚焦“拒止环境下微型无人机集群搜索研究”这一前沿领域，拟建一套抗拒止、全自主、高可靠的无人机集群搜索系统。平台集成亚厘米级室内定位、无人机与无人车异构节点，支持ROS下的C++或Python进行无人机空地协同的集群算法开发，实现算法快速验证，满足教学、科研及竞赛创新需求。

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项目背景：

·需求单位：西北工业大学

·采购目的：需要一套为科研人员设计的无人机实验平台，进行无人机/机器人/人工智能相关算法的理论验证和应用开发

·硬件需求：Sunray开源项目无人机实验平台+无人机+无人车

·软件需求：需要基于ROS下的C++或Python进行无人机空地协同的集群算法开发

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交付视频

Sunray150多智能体集群西北工业大学交付现场.mp4

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功能说明

·Sunray系列科研无人机是专为科研人员设计的无人机实验平台，适用于无人机/机器人/人工智能相关算法的理论验证和应用开发。Sunray系列无人机基于Sunray开源项目，提供简单易用的二次开发接口和丰富的demo教学例程，开源代码涵盖控制模块、SLAM模块、规划模块以及目标检测模块等相关研究方向，为无人机科研开发助力！

·稳定可靠：无人机结构及硬件经过资深无人机开发团队系统性设计、选型及测试

·配置多样：用户可自由搭配单目、双目、雷达等多种传感器组合，应对不同环境下的任务需求

·二次开发：Sunray项目代码全开源，提供简单易用的二次开发接口和丰富的demo教学例程

·功能丰富：无人机配套单体控制、集群控制、导航定位、路径规划、目标识别等示例代码和操作手册

·高效研发：开发平台基于ROS框架，支持Gazebo可视化仿真，快速实现自研算法部署

·集群编队：具备稳定的飞行控制和较小的轴距，适合开发和验证无人机集群的协同能力

·配备地面站：Sunray地面站支持无人机状态实时监控和控制指令实时下达

·售后服务：提供在线文档、线上/下培训和售后答疑服务，确保客户轻松上手且售后无忧