图南 POUNIX
封闭空间无人机智能巡检系统
图南POUNIX是一套面向室内无 GPS 环境的自主巡检系统，兼容 DJI M3/M4 飞行平台，可应用于工厂、车间、仓库、隧道、地下空间等场所。系统由激光雷达、机载计算单元、安装结构、地面站及可选飞行平台组成，集成室内定位建图、航线规划、任务控制和影像采集能力，为室内无人机巡检提供完整的软硬件基础。
货品信息
- 产品型号
- 图南 POUNIX
- 供货状态
- 现货供应
- 发布时间
- 2026/8/17
技术规格
基本参数
| 适配平台 | 适配 DJI M3、M4行业无人机 |
| 模块重量 | 435g |
| 外形尺寸 | 113 × 94 × 116mm |
| 工作功耗 | ≤ 20W |
| 工作温度 | -10 至 60℃ |
| 建议巡航速度 | 0.8m/s |
| 续航时间（基于M4无人机） | 25min |
自主导航飞行
| 无光、无卫星信号环境运行 | 支持 |
| 234 | 234 |
| 离线地图格式 | 支持 PLY、PCD、LAS |
三维激光雷达
| 激光等级 | Class 1，905 nm |
| 点云数量 | 20 万点/秒 |
| 测距范围 | 0.1-40 m @ 10% 反射率，0.1-70 m @ 80% 反射率 |
| 视场角 | 水平 360°，垂直 -7° 至 52° |
地面站软件
| 多段航点位置可视化配置 | 支持 |
| 航点动作及拍照任务配置 | 支持 |
| 航点拍照与现场画面回传 | 支持 |
二次开发
| 用户可调用接口 | 任务与航线管理、媒体管理与实时画面操作等 |
| 接入客户设备、业务系统及云平台 | 支持 |
| 通信接口 | HTTP、MQTT |
| 连接方式 | Wi-Fi |
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