
Sunray-150科研无人机
专为科研设计的无人机实验平台
基于Sunray开源项目的科研无人机,提供简单易用的二次开发接口和丰富的demo教学例程,支持多种传感器配置
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多模态三维数据采集,高精度实景建模
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重量 | 2.5千克 |
尺寸 | 200×150×100毫米 |
续航时间 | 4小时 |
工作温度 | -10至50℃ |
防护等级 | IP54 |
支持平台 | RMTT无人机 + 轮趣无人车 |
定位精度 | 亚毫米级 |
更新频率 | 100Hz |
通信协议 | ROS |
开发语言 | C++/Python |
视场角 | 360°x59° |
测距范围 | 0.5-100米 |
扫描频率 | 10Hz |
角度分辨率 | 0.2度 |
测距精度 | ±3厘米 |
分辨率 | 4K |
视场角 | 270°x180° |
帧率 | 30fps |
时间同步 | 微秒级 |
类型 | 双目鱼眼 |
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