Metacam 实景三维激光扫描仪
多模态三维数据采集,高精度实景建模
MetaCam实景三维激光扫描仪是一款结合激光扫描与实景拍摄技术的多模态三维数据采集设备,旨在为建筑测绘、文化遗产保护、智慧城市等领域提供高精度、高效率的三维建模解决方案。同时,三维激光扫描仪的传感器原始数据支持在线输出(ROS话题)或离线导出(ROS-BAG形式),能够快速集成至机器人平台或通过手持的方式采集多传感器数据,为SLAM、规划导航、数据集采集等研究工作提供支撑。
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货品信息
- 产品型号
- Metacam实景三维激光扫描仪
- 供货状态
- 现货供应
- 发布时间
- 2024/12/1
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技术规格
设备参数
| 重量 | 2.5千克 |
| 尺寸 | 200×150×100毫米 |
| 续航时间 | 4小时 |
| 工作温度 | -10至50℃ |
| 防护等级 | IP54 |
SLAM算法
| 支持平台 | RMTT无人机 + 轮趣无人车 |
| 定位精度 | 亚毫米级 |
| 更新频率 | 100Hz |
| 通信协议 | ROS |
| 开发语言 | C++/Python |
激光雷达
| 视场角 | 360°x59° |
| 测距范围 | 0.5-100米 |
| 扫描频率 | 10Hz |
| 角度分辨率 | 0.2度 |
| 测距精度 | ±3厘米 |
视觉相机
| 分辨率 | 4K |
| 视场角 | 270°x180° |
| 帧率 | 30fps |
| 时间同步 | 微秒级 |
| 类型 | 双目鱼眼 |
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