Metacam 实景三维激光扫描仪

多模态三维数据采集,高精度实景建模


MetaCam实景三维激光扫描仪是一款结合激光扫描与实景拍摄技术的多模态三维数据采集设备,旨在为建筑测绘、文化遗产保护、智慧城市等领域提供高精度、高效率的三维建模解决方案。同时,三维激光扫描仪的传感器原始数据支持在线输出(ROS话题)或离线导出(ROS-BAG形式),能够快速集成至机器人平台或通过手持的方式采集多传感器数据,为SLAM、规划导航、数据集采集等研究工作提供支撑。

货品信息

产品型号
Metacam实景三维激光扫描仪
供货状态
现货供应
发布时间
2024/12/1

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技术规格

设备参数

重量2.5千克
尺寸200×150×100毫米
续航时间4小时
工作温度-10至50℃
防护等级IP54

SLAM算法

支持平台RMTT无人机 + 轮趣无人车
定位精度亚毫米级
更新频率100Hz
通信协议ROS
开发语言C++/Python

激光雷达

视场角360°x59°
测距范围0.5-100米
扫描频率10Hz
角度分辨率0.2度
测距精度±3厘米

视觉相机

分辨率4K
视场角270°x180°
帧率30fps
时间同步微秒级
类型双目鱼眼

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