Sunray-150 科研无人机
专为科研设计的无人机实验平台
Sunray 150系列科研无人机是专为科研人员设计的无人机实验平台，适用于无人机/机器人/人工智能相关算法的理论验证和应用开发。Sunray系列无人机基于Sunray开源项目，提供简单易用的二次开发接口和丰富的demo教学例程，开源代码涵盖控制模块、SLAM模块、规划模块以及目标检测模块等相关研究方向，为无人机科研开发助力！
货品信息
- 产品型号
- Sunray-150科研无人机
- 供货状态
- 现货供应
- 发布时间
- 2024/6/15
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技术规格
基本配置
| 轴距 | 150毫米 |
| 重量 | 约750克 |
| 续航时间 | 约17分钟 |
| 最大载重 | 400克 |
| 尺寸 | 210x210x100毫米 |
飞控系统
| 主控芯片 | STM32H743VIH6 |
| 主频 | 480MHz |
| 传感器 | 气压计+陀螺仪+加速度计 |
| 接口 | UART×7, I2C×1, SPI×1 |
| PWM通道 | 8个 |
机载电脑
| 处理器 | Intel Twin Lake N150四核四线程 |
| 最大睿频 | 3.6GHz |
| 内存 | 12G LPDDR5 4800MHz |
| 存储 | 128GB SSD |
| 接口 | USB3.2 × 3, HDMI 2.0 × 1 |
电源系统
| 电池容量 | 5000mAhmAh |
| 电池类型 | 三元锂电池 |
| 最高电压 | 16.8V（4S1P） |
| 截止电压 | 12.8V（单节3.2V） |
| 工作环境温度 | 0℃-40℃ |
传感器配置
| 前视相机 | 单目 |
| 下视相机 | 单目 |
| 定高雷达 | 有 |
| 三维激光雷达 | MID-360 |
| 遥控器 | 10通道ELRS |
软件功能
| 飞控软件 | PX4开源版本 |
| 机载系统 | Ubuntu 20.04 + ROS |
| SLAM算法 | Fast-LIO2 |
| 规划算法 | EGO-planner |
| 开发例程 | 10+个 |
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