Sunray150 科研无人机双目款
涵盖单体控制、双目视觉定位、深度图避障以及目标检测
Sunray150双目款无人机是一款专为科研工作者及无人机开发者设计的实验平台,适用于无人机专业应用研究和开发。本开发平台基于Sunray开源项目,提供丰富的demo例程,涵盖单体控制、双目视觉定位、深度图避障以及目标检测等多个无人机及机器视觉相关研究方向,为无人机科研开发助力。
货品信息
- 产品型号
- Sunray150科研无人机双目款
- 供货状态
- 现货供应
- 发布时间
- 2025/10/24
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技术规格
Sunray150双目款
| 轴距 | 150mm |
| 机架 | 高性能碳纤维板+保护圈 |
| 起飞重量 | 约750g(含电池) |
| 续航时间 | 约15分钟(悬停) |
| 飞控 | PX4飞控,代码全开源主控 |
| 电源板 | 自研升降压一体 |
| 电池 | 4500mAh |
| 遥控器 | Radiomaster-Pocket-CC2500 |
| 机载电脑 | ARM架构、搭载八核处理器等 |
| 双目相机 | 鱼眼相机:全局快门 |
| 定高雷达 | TFmini Plus Lidar |
| 机载软件 | 预装Ubuntu 20.04系统及ROS等 |
| 地面站 | 提供Sunray地面站软件 |
| 控制接口 | 一键起飞、降落、悬停、惯性系位置控制等 |
| 预装例程 | 提供起飞降落、多边形轨迹、动态圆形阵型、等例程 |
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