Sunray150 科研无人机双目款

涵盖单体控制、双目视觉定位、深度图避障以及目标检测

Sunray150双目款无人机是一款专为科研工作者及无人机开发者设计的实验平台，适用于无人机专业应用研究和开发。本开发平台基于Sunray开源项目，提供丰富的demo例程，涵盖单体控制、双目视觉定位、深度图避障以及目标检测等多个无人机及机器视觉相关研究方向，为无人机科研开发助力。

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技术规格

轴距	150mm
机架	高性能碳纤维板+保护圈
起飞重量	约750g(含电池)
续航时间	约15分钟(悬停)
飞控	PX4飞控:稳定版本1.15.2，代码全开源主控:ST32H743@480Mhz，内置气压计、陀螺仪、加速度计等传感器，UART串口7、I2C接口1、SPI接囗1、PWM接口8、TypeC接口*1
电池	自研 4500mAh 高能量密度锂电池，带电量显示
遥控器	Radiomaster-Pocket-CC2500
地面站	提供Sunray地面站软件