电子科技大学为开展聚焦“拒止环境下微型无人机集群搜索研究”这一前沿领域，拟建一套抗拒止、全自主、高可靠的无人机集群搜索系统。支持ROS下的C++或Python进行无人机空地协同的集群算法开发，实现算法快速验证，满足教学、科研及竞赛创新需求。

01

项目背景

·需求单位：电子科技大学

·采购目的：需要一套为科研人员设计的无人机实验平台，进行无人机/机器人/人工智能相关算法的理论验证和应用开发

·硬件需求：Sunray开源项目无人机实验平台+高精度室内定位系统+无人机+无人车+遥控器

·软件需求：需要基于ROS下的C++或Python进行无人机空地协同的集群算法开发

02

交付视频：

Sunray+RMTT多智能体集群电子科技大学交付现场0005.mp4

03

功能说明

·“智群·RMTT”是一套基于无人机和无人车的室内多智能体集群编队实验平台，配套丰富的二次开发例程和简洁的集群控制地面站，支持集群控制、路径规划、目标识别、任务决策等教学任务和算法验证。

·实验平台基于高精度光学动作捕捉系统，能够在室内实时获得多智能体的三维空间位姿，实现了多智能体的闭环稳定控制。小型化的无人机和无人车平台安全可靠且基于ROS可互通互联，适合进行集群类算法的教学和开发验证。

·集群控制地面站可同时接入所有智能体，能够实时读取位置、速度和视频流等状态，支持单体/集群控制指令的下达。

·配套专为Matlab用户设计的开发工具包。通过建立Matlab/Simulink与无人机底层系统之间的高效通信链路，研究人员无需将Simulink模型手动转换为C/C++代码，即可在同一个开发环境中完成算法设计、仿真测试以及真机验证。这种一体化的工作流程，显著降低了算法移植的技术门槛，缩短了从理论验证到实际飞行的周期。

·Sunray系列科研无人机是专为科研人员设计的无人机实验平台，适用于无人机/机器人/人工智能相关算法的理论验证和应用开发。Sunray系列无人机基于Sunray开源项目，提供简单易用的二次开发接口和丰富的demo教学例程，开源代码涵盖控制模块、SLAM模块、规划模块以及目标检测模块等相关研究方向，为无人机科研开发助力！

·稳定可靠：无人机结构及硬件经过资深无人机开发团队系统性设计、选型及测试

·配置多样：用户可自由搭配单目、双目、雷达等多种传感器组合，应对不同环境下的任务需求

·二次开发：Sunray项目代码全开源，提供简单易用的二次开发接口和丰富的demo教学例程

·功能丰富：无人机配套单体控制、集群控制、导航定位、路径规划、目标识别等示例代码和操作手册

·高效研发：开发平台基于ROS框架，支持Gazebo可视化仿真，快速实现自研算法部署

·集群编队：具备稳定的飞行控制和较小的轴距，适合开发和验证无人机集群的协同能力

·配备地面站：Sunray地面站支持无人机状态实时监控和控制指令实时下达

·售后服务：提供在线文档、线上/下培训和售后答疑服务，确保客户轻松上手且售后无忧