RoboBaton 多传感器位姿融合组件

高精度，强鲁棒，低开销，快速集成

RoboBaton系列相机是一款基于视觉VIO算法的多传感器位姿融合组件，基于多源融合感知+空间计算，系统实时输出里程计、深度图、6DOF位置与姿态等空间感知信息，为各类智能终端提供精准而稳定的6DOF空间感知能力，赋能行业应用及科研开发用户。

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技术规格

CPU	Cortex-A764+Cortex-A554最高2.4GHZ
GPU	Mali-G610 MC4、支持OpenGLES1.1/2.0/3.1/3.2、OpenCL 1.1,1.2，2.0Vulkan 1.1，1.2
NPU	6TOPS
算法位姿输出	40HZ
内存	4GB/8GB
存储	32GB
传感器快门类型	全局快门
分辨率@帧率	640x480 @ 40fps
FOV	DFOV=HFOV=164.7，VFOV=123.8
基线距离	60mm
自由度	3轴线加速度+3轴角速度
频率	200Hz
硬件同步触发延时	≤0.6ms
物理接口	USB2.0/3.0、Type-C、RJ45、CAN、I2C UART、SMA(GNSS天线接口)
供电	DC 9~24V
功耗	11W
VIO 位姿	10Hz-200Hz
GVIO 位姿	10HZ-200Hz
深度图	0.5m-5mm
工作温度	-22°C~55°C
防护等级	/
SDK	支持系统:windows/linux /n开发环境:HTTP/ROS1/ROS2
尺寸/重量	78mmx101mmx33mm/138g

CPU	/
GPU	/
NPU	/
算法位姿输出	/
内存	/
存储	/
传感器快门类型	全局快门
分辨率@帧率	640x480 @ 40fps
FOV	DFOV=HFOV=164.7，VFOV=123.8
基线距离	60mm
自由度	3轴线加速度+3轴角速度
频率	200Hz
硬件同步触发延时	≤0.6ms
物理接口	Type-C、UART
供电	DC 5V
功耗	满载功耗 <2.7W
VIO 位姿	里程计:20Hz
GVIO 位姿	里程计:20Hz
深度图	里程计:20Hz
工作温度	-22°C~55°C
防护等级	IP68
SDK	支持系统:windows/linux /n开发环境:HTTP/ROS2
尺寸/重量	101.6mmx32.25mmx17.70mm/68g

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