
Sunray-150科研无人机
专为科研设计的无人机实验平台
基于Sunray开源项目的科研无人机,提供简单易用的二次开发接口和丰富的demo教学例程,支持多种传感器配置
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数据回溯,图形化编程,半实物仿真系统
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主处理器 | STM32H743 ARM®Cortex®-M7 480MHz 2MB Flash |
加速计 | BMIO88/ICM-42688 |
陀螺仪 | BMIO88/ICM-42688 |
电子罗盘 | BMM150 |
气压计 | SPL06 |
USART串口 | 6 |
I2C | 3 |
SPI | 1 |
PWM | 16路输出(12+4) |
RC IN | 1,支持PPM/SBUS |
RSSI输入 | 1 |
CAN标准总线 | 2 |
Power输入 | 1 |
GPS | 2 |
ADC | 1 |
Debug | 1 |
USB接口 | TYPE C |
ETH以太网 | 1 |
尺寸 | 56×37×13mm |
重量 | 40.5g |
FMT固件 | 多旋翼/固定翼/Vtol垂起/无人车/无人船 |
输入电压 | 10-57.6V(2-12S) |
输出电压 | 5.3V/2A |
最大测量电流 | 100A |
测量精度 | ±0.2V/0.5A |
分压系数 | 21.0 |
安培每伏 | 33.33 |
接口 | XT60/GH1.25 6Pin |
重量 | 37g |
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