RoboBaton多传感器位姿融合组件
高精度,强鲁棒,低开销,快速集成
基于视觉VIO算法的多传感器位姿融合组件,基于多源融合感知+空间计算,系统实时输出里程计、深度图、6DOF位置与姿态等空间感知信息
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数据回溯,图形化编程,半实物仿真系统
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| 主处理器 | STM32H743 ARM®Cortex®-M7 480MHz 2MB Flash |
| 加速计 | BMIO88/ICM-42688 |
| 陀螺仪 | BMIO88/ICM-42688 |
| 电子罗盘 | BMM150 |
| 气压计 | SPL06 |
| USART串口 | 6 |
| I2C | 3 |
| SPI | 1 |
| PWM | 16路输出(12+4) |
| RC IN | 1,支持PPM/SBUS |
| RSSI输入 | 1 |
| CAN标准总线 | 2 |
| Power输入 | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| Debug | 1 |
| USB接口 | TYPE C |
| ETH以太网 | 1 |
| 尺寸 | 56×37×13mm |
| 重量 | 40.5g |
| FMT固件 | 多旋翼/固定翼/Vtol垂起/无人车/无人船 |
| 输入电压 | 10-57.6V(2-12S) |
| 输出电压 | 5.3V/2A |
| 最大测量电流 | 100A |
| 测量精度 | ±0.2V/0.5A |
| 分压系数 | 21.0 |
| 安培每伏 | 33.33 |
| 接口 | XT60/GH1.25 6Pin |
| 重量 | 37g |
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