复旦大学附属中学为开展多智能体协同控制前沿研究，拟建一套“空-地”一体集群开发平台。平台集成亚厘米级室内定位、无人机与无人车异构节点，支持Matlab/Simulink图形化建模与代码自动生成，实现算法快速验证，满足教学、科研及竞赛创新需求。

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项目背景

·需求单位：复旦大学附属中学

·采购目的：需要一套多智能体集群控制开发平台，进行控制算法的开发和研究

·硬件需求：高精度室内定位系统+无人机+无人车

·软件需求：需要基于matlab+simulink进行算法开发

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交付视频：

上海复旦大学附属中学交付现场.mp4

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功能说明：

·“智群·RMTT”是一套基于无人机和无人车的室内多智能体集群编队实验平台，配套丰富的二次开发例程和简洁的集群控制地面站，支持集群控制、路径规划、目标识别、任务决策等教学任务和算法验证。

·实验平台基于高精度光学动作捕捉系统，能够在室内实时获得多智能体的三维空间位姿，实现了多智能体的闭环稳定控制。小型化的无人机和无人车平台安全可靠且基于ROS可互通互联，适合进行集群类算法的教学和开发验证。

·集群控制地面站可同时接入所有智能体，能够实时读取位置、速度和视频流等状态，支持单体/集群控制指令的下达。

·配套专为Matlab用户设计的开发工具包。通过建立Matlab/Simulink与无人机底层系统之间的高效通信链路，研究人员无需将Simulink模型手动转换为C/C++代码，即可在同一个开发环境中完成算法设计、仿真测试以及真机验证。这种一体化的工作流程，显著降低了算法移植的技术门槛，缩短了从理论验证到实际飞行的周期。